在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度---诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，吉林8000系列摆线减速机，由于---安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不---的损失。正确的安装，使用减速机，是---机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。
从平时中的应用状况能够看得出，智能机器人的骨节处安裝了电动机和减速器，更为关键的功效便是对骨节的健身运动开展---。随后难题出---了：在系统软件里边，8000系列摆线减速机图片，为什么交流伺服电机的转速比没法---立即转动来---骨节的健身运动，为何必须减速机?要回应这个问题，要明确工业机械手骨节的工作中标准。
工业机械手骨节的工作中标准
1、工业机械手的骨节必须支撑点后端开发组织中由作用力造成的扭矩。
2、工业机械手骨节速率不高。智能机器节角速度很低，但电动机在很低的速率下转动不稳定，---不易，必须一台设备使电动机以有效的速率挪动，8000系列摆线减速机，以---稳定挪动。
选用该减速器有两个缘故，一是提升了转矩，二是提升了线性度和闭环控制精密度。
减速机的优势
1、提升闭环控制精密度，改进控制电路：因为减速器的传动比为50:1，减速器的輸出轴遭受影响，传送到电动机端比立即驱动器少37分贝，促使减速器的輸出轴闭环控制精密度看起来高些。另外，等效电路惯性力矩获得了合理的提，8000系列摆线减速机供应商，使控制电路的落后阶段以电机转子的惯性力矩---。电机转子立即由磁场力驱动器，不造成由弯曲刚度造成的转矩落后，---好于立即驱动器。
2、用更---的减速器得到高些的像素：一个一般的5k线光学码盘能够做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服电机细分化上花销过多的钱还可以完成)。高像素的优势是促使造成的高频率份量缩小。
因此，正是由于这般，减速机才会取代电机额定功率对智能机器人关节运动开展---，而客观事实说明产生的实际效果是---的。
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