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　　常用的减速机分类：

　　1、摆线针轮减速机

摆线针轮减速器是采用k-h-v少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。具有减速比大，传动，体积小，重量轻，故障少，---，运转平稳---，噪音小，上海精密蜗轮蜗杆，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速机

硬齿面圆柱减速机采用硬齿面圆柱齿轮和螺旋伞齿轮传动，采用两个整体模块结构型式，装、拆方便，中空轴悬挂安装方式和反力矩支点实现减速传动。该产品具有传动比大，三级传动时传动比为1/5841--1/658503，另外根据需要还可以采用多级组合;传动，由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%;结构紧凑，体积小，重量轻，体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3;故障少，---，主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，---;运转平稳---，因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳---，噪声低;拆装方便，容易维修;过载能力强，精密蜗轮蜗杆报价，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

　　3、行星齿轮减速机，行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做到很大，但是价格较高。

　　4、蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　5、斜齿轮减速机 斜齿轮减速电机内部选用斜齿轮传动，具有噪音低至50分贝、传动达95%、使用---到2万小时免保养等特点。