减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用---广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
在目前用于传递动力与运动的机构中，螺旋锥齿轮减速电机厂家，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，宿迁螺旋锥齿轮减速电机，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备.
减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它.例如:输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化---机…，而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长.通常减速的方法有很多，但的方法是以齿轮来减速，可以缩小
占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(gearbox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马达，引擎或蒸汽机…等.而使用减速机目的有下列几种:1.动力传递2.获得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速机，提供了另一项价值，就是---的传动，且传动，为划时代的新传动构造.
从平时中的应用状况能够看得出，智能机器人的骨节处安裝了电动机和减速器，更为关键的功效便是对骨节的健身运动开展---。随后难题出---了：在系统软件里边，螺旋锥齿轮减速电机公司，为什么交流伺服电机的转速比没法---立即转动来---骨节的健身运动，为何必须减速机?要回应这个问题，要明确工业机械手骨节的工作中标准。
工业机械手骨节的工作中标准
1、工业机械手的骨节必须支撑点后端开发组织中由作用力造成的扭矩。
2、工业机械手骨节速率不高。智能机器节角速度很低，但电动机在很低的速率下转动不稳定，---不易，必须一台设备使电动机以有效的速率挪动，以---稳定挪动。
选用该减速器有两个缘故，一是提升了转矩，二是提升了线性度和闭环控制精密度。
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